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齿轮油和润滑脂，具体使用哪种油取决于减速机的类型和工作环境。
对于减速机变速箱的形式，常见的有以下三种：
1、圆柱齿轮减速机变速箱，主要适用于动力传输较大的场合，一般使用齿轮油进行润滑。
2、蜗轮蜗杆减速机变速箱，通常应用于空间紧凑、减速比较大的场合，需要使用专门的蜗轮蜗杆减速机润滑油，这种油具有良好的抗磨性、润滑性和极压抗磨性，可以有效防止蜗轮蜗杆的磨损。
3、行星齿轮减速机变速箱，是一种较为精密的减速机，同样需要使用齿轮油进行润滑，对于某些特定的行星齿轮减速机，还需要使用润滑脂进行轴承部分的润滑，润滑脂的选择需要根据减速机的具体型号和工作条件来确定。
在选择润滑油或润滑脂时，需要考虑其粘度、极压性能、防腐性能等因素是否符合减速机的需求，应按照制造商的推荐和建议进行更换和添加，并定期进行检查和清洁，以确保减速机的正常运行和延长使用寿命。
不同类型的减速机变速箱需要不同类型的润滑油或润滑脂来保证其正常运行，在选择和使用润滑油或润滑脂时，应确保了解减速机的类型和工作环境，并遵循制造商的建议，如有更多问题可咨询专业的机械工程师或相关技术专家。